一种抑尘机器人及其控制方法
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一种抑尘机器人及其控制方法
申请号:
CN202510912635
申请日期:
2025-07-03
公开号:
CN120393630A
公开日期:
2025-08-01
类型:
发明专利
摘要
本发明实施例提供一种抑尘机器人及其控制方法,涉及抑尘领域,该抑尘机器人包括:移动底盘;药剂箱,固定于移动底盘,用于容纳抑尘剂;作业管路,固定于移动底盘,且与药剂箱连通,作业管路具有用于喷洒抑尘剂的喷洒口;药剂泵,设置于作业管路,用于驱动抑尘剂由喷洒口喷出;其中,喷洒口包括:沉降喷口,设置于作业管路的侧方,用于向空气中喷洒抑尘剂;成膜喷口,设置于作业管路朝向地面的端部,用于向地面喷洒抑尘剂。这种抑尘机器人能够应用于大风场景且具有较好的抑尘能力。
技术关键词
移动底盘
抑尘剂
电能存储单元
机器人
喷口
管路
药剂箱
避障雷达
风速传感器
成膜
储油箱
地面
内燃机
障碍物
燃油
车体