一种基于主动推理的多智能体决策方法

本发明提供了一种基于主动推理的多智能体决策方法。该方法包括：构建队友主动推理网络，所述队友主动推理网络利用主体智能体从感知、信念和动作三个层面建模队友主动推理过程，得到队友智能体对环境的观测感知表示，对环境的认知信念表示和下一时间步的预测动作；主体智能体对建模的队友智能体的感知表示进行筛选，筛选掉不可靠的感知表示以及对应的队友智能体，将保留的队友智能体作为协作对象；主体智能体将选出的各个协作对象的信念表示进行融合，根据融合结果与自身历史轨迹表示进行决策。本发明通过建模队友智能体的主动推理过程并结合双重筛选机制对建模信息进行选择，通过合理建模队友行为并筛选高可信协作者，本发明显著提升了多智能体系统在动态复杂环境中的任务执行效率和成功率。