摘要
本申请涉及无人机通信技术领域，具体涉及完全分布式无人机集群通信方法、系统、介质及产品，其包括：获取初始条件，并采用无向图计算第b架无人机和第架无人机之间的传递信息；其包括：定义用于无向图，其节点表示无人机；根据无向图定义初始参数；根据初始参数和约束条件生成求解模型；根据求解模型计算得到求解信息；从无人机集群中获取新的第b架无人机，并将上一个第b架无人机的传递信息定义为初始条件，并计算新的传递信息；直至遍历无人机集群中的无人机。本发明中的完全分布式通信方法能够达到去中心化的目的，在减小后传信令开销的基础上，确保通信质量。
