一种基于点云求交的空间目标光学弧段快速关联方法
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一种基于点云求交的空间目标光学弧段快速关联方法
申请号:
CN202510912948
申请日期:
2025-07-03
公开号:
CN120823318A
公开日期:
2025-10-21
类型:
发明专利
摘要
一种基于点云求交的空间目标光学弧段快速关联方法。其步骤如下:一、获取光学弧段数据并构建约束容许域;二、轨道点云生成;三、并行轨道点云预报;四、快速点云求交;五、基于点云求交的初始轨道确定。通过上述流程提出一种基于点云求交的空间目标快速弧段关联方法,由两个光学观测弧段构建容许域并生成轨道点云,接着通过并行轨道点云预报技术将两个弧段的点云预报至同一时刻,再采用最小包围盒法快速锁定两个点云的重叠区域,并通过马氏距离判断点云间的关联性;最后,基于贝叶斯估计原理对关联成功的弧段进行初始轨道确定。
技术关键词
轨道
贝叶斯估计原理
点云
高斯混合模型
样本
均匀分布特征
贝叶斯原理
预报技术
代表
模型误差
观测误差
数据
网格
变量
矩阵
长轴
速度
批量
线性
坐标