一种基于点云求交的空间目标光学弧段快速关联方法

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一种基于点云求交的空间目标光学弧段快速关联方法
申请号:CN202510912948
申请日期:2025-07-03
公开号:CN120823318A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
一种基于点云求交的空间目标光学弧段快速关联方法。其步骤如下:一、获取光学弧段数据并构建约束容许域;二、轨道点云生成;三、并行轨道点云预报;四、快速点云求交;五、基于点云求交的初始轨道确定。通过上述流程提出一种基于点云求交的空间目标快速弧段关联方法,由两个光学观测弧段构建容许域并生成轨道点云,接着通过并行轨道点云预报技术将两个弧段的点云预报至同一时刻,再采用最小包围盒法快速锁定两个点云的重叠区域,并通过马氏距离判断点云间的关联性;最后,基于贝叶斯估计原理对关联成功的弧段进行初始轨道确定。
技术关键词
轨道 贝叶斯估计原理 点云 高斯混合模型 样本 均匀分布特征 贝叶斯原理 预报技术 代表 模型误差 观测误差 数据 网格 变量 矩阵 长轴 速度 批量 线性 坐标