摘要
本发明涉及智能化检测领域，公开了一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法，包括以下步骤：步骤一、通过无人机搭载的传感器采集防波堤水上结构和水下结构的多模态数据；步骤二、将所述多模态数据进行时空对齐处理，生成融合点云数据；步骤三、基于所述融合点云数据构建表征损伤特征的多维度张量；步骤四、将所述损伤分类结果上传至云端；步骤五、根据所述损伤分类结果与实时环境参数，动态调整无人机的扫描路径规划；步骤六、输出包含损伤位置、类型及应急方案的三维可视化结果。本发明通过毫米波雷达、声呐与多光谱传感器的跨介质协同采集，达到了扩展损伤检测的覆盖范围与信息维度，为复杂海洋环境下的防波堤结构监测提供可靠数据。
