一种基于多机协同的三维地图构建方法及装置

本申请提供一种基于多机协同的三维地图构建方法及装置，包括：当接收到目标区域信息时，依据目标区域信息和预设的采样区面积信息确定采样区划分信息，并依据目标区域信息确定地面终端的部署位置，并依据采样区划分信息生成对应于采样无人机群的采样行进路线；依据采样区划分信息、部署位置和传输无人机的充电效率确定传输无人机的携带数量，以及每台传输无人机所对应的采样区；依据采样行进路线和每台传输无人机所对应的采样区生成每台传输无人机对应的第一飞行计划以及采样无人机群对应的第二飞行计划。本申请无需等待采样无人机群返航并将全部的地图数据传输至地面终端后再进行大规模计算，可节省大量时间和终端的计算资源。