摘要
本发明提供一种人形机器人关节行星滚柱丝杠多维负载测试装置，涉及测试技术领域，包括：径向力模拟装置，所述径向力模拟装置用于模拟对人形机器人关节行星滚柱丝杠的径向力；轴向力模拟装置，所述轴向力模拟装置用于模拟对人形机器人关节行星滚柱丝杠的轴向力；控制装置，所述控制装置分别与径向力模拟装置、轴向力模拟装置电连接。本发明集成径向、轴向力模拟装置，一套设备完成丝杠关键维度负载测试，无需多台设备拼凑，简化测试流程，适配人形机器人关节这类需同时验证多方向受力可靠性的核心部件，填补单一力测试装置的功能空白。
