摘要
本发明涉及定向钻进技术领域，公开了一种大口径水平定向钻进装置及其补偿控制方法，该方法包括：采集钻进数据；根据钻压、钻头扭矩以及进给速度获得耦合系数并判断是否进行纵向补偿；当判定进行纵向补偿时，采集预设时段内的钻进数据，基于滑动窗口对钻进数据进行分析，获得钻进特征向量，将钻进特征向量输入多头注意力模型，获得预测钻压序列，根据预测钻压序列获得预调控制量；采集实时振动加速度，将振动加速度与材料耐受阈值进行比对，判断是否进行预警。本申请抑制了钻头偏移或卡滞现象，降低了设备异常振动导致的机械损伤风险，提升了复杂地层环境下钻进作业的稳定性和连续性。
