坐标系标定方法、装置、设备以及计算机存储介质

本申请提出一种坐标系标定方法、装置、设备以及计算机存储介质。坐标系标定方法包括：获取标定过程中三维相机采集的目标标定板对应的目标点云数据，其中，三维相机固定安装于目标机器人的末端法兰，目标标定板的几何形状为非对称形状；根据目标点云数据确定标定过程中三维相机对应的相机坐标系和目标标定板对应标定板坐标系的第一转换关系；基于第一转换关系标定末端法兰对应的法兰坐标系与相机坐标系的第二转换关系。通过上述坐标系标定方法，提高了目标机器人的作业精度。