感知方法、设备及存储介质

本申请实施例提供的感知方法、设备及存储介质，涉及通信技术和终端技术等领域。该方法包括：基于第一信息确定感知方案，感知方案包括如下至少两种感知方法：自主感知方法、终端辅助感知方法、以及网络辅助感知方法；根据感知方案，获取感知结果。通过上述方法可以实现协同感知的目的，提升了感知效果。