一种门式急救机器人及其控制系统

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种门式急救机器人及其控制系统，包括：门式框架组件；行走机构，设置在门式框架组件的底部，行走机构用于门式框架组件移动；导航组件，设置在门式框架组件的顶部，导航组件用于定位、路径规划和避障；储物结构，设置在门式框架组件的两侧；升降板，竖直滑动设置在门式框架组件的中部，升降板传动连接有驱动部；生命体征监测组件，固接在升降板的底部；心肺按压组件，设置在升降板上；警示灯和通讯组件，设置在门式框架组件的顶部。