一种用于大负载腱绳驱动灵巧手的直线电机模组

本发明涉及机器人灵巧手驱动技术领域，具体公开了一种用于大负载腱绳驱动灵巧手的直线电机模组，包括齿轮箱主体，齿轮箱主体的内腔底面安装有无刷空心杯电机，无刷空心杯电机左侧输出轴上安装有第一级小齿轮，齿轮箱主体靠近第一级小齿轮的一侧转动设置有销轴，销轴上由左至右顺序安装有第二级小齿轮和第一级大齿轮，本发明通过上述结构之间相互配合，组成了齿轮传动组，扩大了传动比的比例，进而达到减小了轴向间隙，进而达到提高传动精度和提高负载能力的效果。