基于机器视觉的病虫害智能识别与靶向喷洒方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的病虫害智能识别与靶向喷洒方法及系统，该方法包括：将多光谱图像序列和环境传感数据输入处理系统，通过光谱‑空间联合校正和环境自适应补偿，得到高质量融合图像；基于拓扑流理论构建区域生长算法，结合曲率流边界优化，实现目标区域的精确提取；采用多模态特征融合方法，整合空间特征、时序特征和上下文信息，建立病虫害状态评估和行为预测模型；根据评估结果，通过环境约束场优化喷洒轨迹，采用自适应参数控制系统调节喷洒参数，并通过实时监测实现闭环优化。本发明解决了复杂环境下病虫害识别精度低、喷洒效果差等技术问题，提高了防治的精准性和效率。