一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置

本发明公开一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置，该方法包括采集构建变电站3DGS模型并优化细节，划分区域，识别设备部件，反算航点参数，规划安全通道与飞行通道航点，生成基础模型数据集，结合任务动态生成巡检航线。装置包含模型构建、区域划分等模块。本发明基于3DGS模型和设备部件识别，通过多层级航点体系和动态规划算法，实现从模型构建到航线生成的全流程自动化，确保无人机巡检安全高效，适应设备更新与任务变更，解决传统二维规划精度不足、静态航线灵活性差等问题，提升变电站巡检的自动化与智能化水平。