摘要
本发明提供一种基于数字孪生的风电起重机操控训练系统,包括:两个操控台,分别设置在风电起重机驾驶室和训练室中;数字孪生系统,用于将风电起重机的运动状态和晃动状态、风电起重机现场的环境信息、操作人员的操作信息根据预设的数字孪生算法生成吊装实景数据模型;全景大屏幕,设置在训练室中,交互展示吊装实景数据模型;所述数字孪生系统包括:高清摄像机,用于实时拍摄吊装现场的高清全景视频;激光位置检测器,用于测定风电起重机、被吊装对象的各部分的位置信息;运动与晃动传感器,用于实时计算各个监测点位的运动状态和晃动状态;风力传感器,用于实时监测风电起重机处受到的风力风向大小;人工智能系统,用于生成吊装实景数据模型。