摘要
本发明公开了一种塑料挤出机的温度控制方法及系统,所述温度控制系统包括系统辨识器、比较器、乘法器、控制器、自适应模块和Smith预估器,系统辨识器用于辨识实际被控系统参数;比较器用于比较更新的参考模型的输出与无时滞数学模型的输出,并获取误差信号;Smith预估器用于控制器设计中消除控制过程被控对象的时滞环节,其输出为被控对象无时滞的输出与实际温度输出;自适应模块使实际温度输出能够跟踪温度输入。本发明基于响应灵敏度法辨识实际被控对象的系统参数后,通过Smith预估器降低时滞环节对塑料挤出机中温度控制的影响,减小控制系统超调,提高动态性能和鲁棒性。