一种绿化养护机器控制系统及方法

本发明涉及绿化养护机器控制的技术领域，公开了一种绿化养护机器控制系统及方法，包括用于获取绿化养护机器实时位置的实时位置模块，用于获取天气信息和绿化水分信息，并通过所述天气信息对环境进行补偿的绿化信息模块，用于调度绿化养护机器填补空缺机器继续绿化，以及用于同时工作调度的巡检调度模块，用于获取调度绿化养护机器最佳路径的路径优化模块，用于获取绿化养护机器实时位置，存储绿化养护机器已绿化路径的绿化栈，寻找空缺机器未绿化位置的动态指针信息基站模块，实现了多机协同调度算法减少路径重叠率，精准喷灌系统提高水资源利用率。