摘要
本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于环境感知的任务处理方法、装置、设备及介质，包括：获取环境数据并生成动态环境模型；接收任务指令并解析，生成初始任务目标；结合动态环境模型，将初始任务目标拆解为包含多个子任务的可执行任务序列；执行可执行任务序列并监测任务执行状态，得到任务执行反馈信息；根据任务执行反馈信息调整可执行任务序列，生成调整后的可执行任务序列；执行调整后的可执行任务序列。本发明通过动态感知环境变化，实时调整任务拆解及执行路径，从而避免了环境变化带来的任务执行不精准问题，提高了任务执行的效率和准确性。
