一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆

本发明提供了一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆，涉及汽车环境感知技术领域。该方法包括：获得本车的当前车联网数据和多种车载传感器数据；对当前车联网数据进行可信度评估，得到当前车联网数据的可信度评分，以及对多种车载传感器数据分别进行可信度评估，得到多种车载传感器数据各自的可信度评分；以当前车联网数据和多种车载传感器数据各自的可信度评分为融合权重，对当前车联网数据和多种车载传感器数据进行融合，得到融合后数据。通过本发明可以基于动态调整的融合权重实现V2X与车载传感器的协同感知融合，从而增强了V2X协同感知的环境适应性，提升了针对本车周围驾驶环境的检测精度。