快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质

快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，属于中波红外成像系统应用技术领域，解决了现有技术缺少具备足够长的探测器积分时间，并在伺服转台转速及帧频变化时，保持图像输出清晰稳定的快速反射镜运动轨迹规划方法的技术问题。针对快速反射镜轨迹跟踪能力进行测试，确保快速反射镜回扫补偿过程时间，不小于探测器最大积分时间与回扫补偿过程加速或减速时间量的和；构建快速反射镜运动轨迹模型；通过伺服转台实时转速对快速反射镜运动轨迹模型进行更新，运用更新的快速反射镜轨迹模型对快速反射镜运动轨迹进行规划。本发明用于实现在高帧频成像条件下输出清晰、稳定的图像的快速反射镜运动轨迹规划方法。