基于轨道视觉检测的广角相机畸变图像校正方法及装置

本发明公布了基于轨道视觉检测的广角相机畸变图像校正方法及装置，包括以下步骤：获取轨道畸变图像；采用枕木与钢轨间的投影成像交点构成标志点；根据其三维世界坐标与其在畸变图像中的投影坐标之间的映射关系，结合畸变模型求解相机的畸变中心；根据平行钢轨在图像中形成的消隐点必须共线约束，结合Levenberg‑Marquardt算法求解相机的畸变参数；对参与计算的标志点进行重投影校正；筛选出不良标志点剔除；重新计算畸变中心与畸变参数，直到所有标志点都满足3σ准则；根据最佳畸变中心与畸变参数，通过畸变模型进行轨道图像校正。本发明可以在没有特制合作标定物的参与下在线进行高效、准确的畸变校正。