基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法

本申请公开了一种基于无人机影像实时目标检测与智能识别的系统及方法，涉及影像目标检测技术领域。本申请通过搭载双模态传感器，通过时空同步误差控制矩阵实现像素级数据对齐；利用动态特征融合模块，通过跨模态权重学习、泄漏特性感知与自适应融合单元，捕捉可见光与甲烷数据的差异化表征并强化浓度‑空间联合特征；构建区域关注度计算模块，基于历史泄漏记录、管道密度等多维数据生成子区域关注度评分，动态分配计算资源优先级；模型优化模块结合关注度等级与实时算力负载，通过基准保留比例与动态剪枝策略实现通道资源动态调整。