一种单轨吊用五相永磁调速控制方法及系统

本发明公开了一种单轨吊用五相永磁调速控制方法及系统，属于单轨吊技术领域，通过采集五相电机的多源运行状态信息，构建基于图神经网络的多轴状态拓扑图；在该基础上建立图时序预测模型，预测未来扰动趋势并生成状态先验信息；依据先验信息进行最优控制策略选择与优先级自适应切换；在故障条件下进行控制向量冗余重构；并在滑模容错控制器中嵌入广义超曲面调节器，结合耦合强度系数动态修正控制增益；该方法具有自适应性强、容错性高、调速精度高的优点，适用于煤矿单轨吊等复杂工况下的永磁电机控制系统。