基于SVDCKF算法的航天器着落扰动估计方法及装置

本发明提供了基于SVDCKF算法的航天器着落扰动估计方法及装置，涉及航空航天领域，通过建立航天器状态的动力学模型，基于真实或仿真的着陆环境，模拟外部扰动并将其输入至动力学模型中，生成受扰状态输出。利用扰动注入模块在仿真或真实着陆环境中模拟外部扰动，得到航天器在受扰状态下的输出。接着，通过SVDCKF算法对受扰状态进行时间更新与量测更新，执行奇异值分解以优化协方差矩阵，生成容积点并实现航天器状态与外部扰动的实时估计，输出修正后的航天器状态以及外部扰动的估计结果，从而提供高精度的扰动估计，确保航天器在复杂着陆环境中的稳定性和安全性。