基于自适应红外传感的充电桩自动充电系统

本发明涉及自动充电技术领域，具体地说，涉及基于自适应红外传感的充电桩自动充电系统。其包括红外传感探测单元主动发射红外信号并接收反射信号，基于红外信号反射回波，通过时差和信号强度获取目标空间方位、距离、充电口位置；信号判断与控制单元基于红外传感数据的空间位置分析和几何特征匹配判断目标是否进入充电区域、是否准确停泊到位以及充电口是否对准，并根据判断结果，利用流形弹性驱动与几何估计控制技术生成控制指令。本发明通过引入偏振相位熵分析、多径抑制算法与非线性环境补偿机制，有效解决了传统红外传感在雨雾、高湿度、金属反射等复杂环境下易受干扰的问题。