一种道路目标检测方法、装置及存储介质

本发明公开了一种道路目标检测方法、装置及存储介质，涉及图像识别技术领域，包括先存储机动车图像模版轮廓，再实时采集图像数据并预处理，将机动车图像模版轮廓与预处理后的图像数据综合处理，得到机动车和非机动车图像轮廓，据两者边缘连接情况判断是否为关联杂物轮廓，若是则分析其移动情况构建抛出模型，依模型判断是否抛出，抛出则提示其他车辆避让，否则结束检测。本发明通过图像算法精准区分车辆轮廓，借连接矩阵与时间序列构建杂物抛出模型，避免误判；以机动车中心设圆形避让范围，借对称特性和轨迹预判快速响应，降低杂物对周边车辆风险，提升道路安全。