一种基于无人机集群的智能空中3D打印与喷涂系统及方法

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种基于无人机集群的智能空中3D打印与喷涂系统及方法，本发明包括用于生成真实尺寸场景模型的空间三维激光测距扫描建模模块、三维定位网络模块，由多个激光雷达阵列组成的三维空间定位网络，其中激光雷达或无线定位信标阵列布置于作业面，构建三维空间坐标参照体系；打印模块集成在无人机上的打印模块，对比传统高空作业施工效率提升，彻底摆脱脚手架搭建、人工高空操作等繁琐工序的束缚，无人机集群能够在短时间内快速部署，高效的、高精度的完成大面积单色或全彩喷涂、修复、造型、打印等作业任务，大大缩短项目工期，降低综合施工成本，提高安全施工水平、提高工程收益、降低施工意外风险。