摘要
本发明公开了基于多层协同控制的混合动力汽车预测性能量管理系统，旨在提高车辆性能与能效。该方法采用分层协同控制架构，结合强化学习、车速多步预测和模型预测控制技术，实现对车辆加速度及功率分配的联合优化控制。系统通过状态感知模块实时获取车辆运行状态及周边环境信息，并使用PPO算法训练的策略网络决定期望加速度。此外，结合XGBoost多步回归模型预测未来车速，优化模块通过MPC策略设计，综合考虑油耗、电池状态及驾驶平顺性，从而实现动力系统的高效管理。该方案不仅具备显著的节能优势，还提高了驾驶的平顺性和舒适度，具有良好的自适应能力和实时反馈机制，适用于复杂的城市道路交通环境。
