一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构

本发明属于法兰制造技术领域，提供了一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构。本发明包括手腕法兰盘和压环，手腕法兰盘和压环的配合面设有沟槽结构，沟槽结构包括第一沟槽和第一弹性体，手腕法兰盘中心设有嵌入压环的凸台，第一沟槽围绕凸台，第一沟槽内设有第一弹性体，第一弹性体一侧接触手腕法兰盘，第一弹性体的另一侧接触压环。通过上述结构改变使完全刚性连接转变为具有弹性和塑性的连接方式，从而降低异常磨损延长手腕法兰盘的使用寿命；存储润滑油降低部件之间的摩擦系数，并且能够吸收外置夹爪异常夹取和碰撞的冲击；手腕法兰盘和压环之间设置弹性体，提高手腕法兰盘和压环之间的固定可靠性和降低加工要求。