一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统

本发明提供了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域，通过自适应切换高阶观测器估计系统的未知和扰动部分，避免了对磁链和电阻参数的依赖；通过扩张卡尔曼滤波进行电感参数辨识，同时通过粒子群算法优化卡尔曼滤波的噪声方差矩阵；将电机dq轴参考电流与dq轴反馈电流通过基于自适应切换高阶观测器的永磁同步电机无模型预测控制器得到dq轴参考电压矢量，经过延时补偿模块与SVPWM模块得到逆变器开关信号，实现对永磁同步电机的控制。