摘要
本发明公开了一种用于集装箱号理货识别方法，涉及集装箱智能理货技术领域；其技术要点为：部署多模态感知设备并进行初始标定，预训练改进的YOLOv7‑tiny目标检测模型、基于Transformer的cGAN字符分割模型及轻量化CNN‑Transformer‑胶囊网络集成的混合识别模型；通过多模态感知设备的多模态数据协同采集，系统能够有效整合RGB图像的纹理信息、深度图像的空间结构及点云数据的三维坐标，解决了传统单一视觉识别受光照、遮挡等影响的问题，自校准机制实时修正传感器时空偏差，使系统在强光反光、夜间低照度、字符磨损等复杂场景下，仍能准确提取集装箱号特征。
