一种基于无人机及爬楼机器人的高层建筑裂缝检测仪

本发明涉及高层建筑裂缝检测技术领域，并具体公开了一种基于无人机及爬楼机器人的高层建筑裂缝检测仪，所述爬楼机器人的底部固定连接有飞行器，所述爬楼机器人侧面固定连接有接触部件。该基于无人机及爬楼机器人的高层建筑裂缝检测仪，设置有清扫组件，当连接臂二带动连接板趋近待检测区域，清扫刷与墙面接触时，第一弹簧随即产生拉伸形变，促使滑动杆在连接块内灵活滑动，通过弹簧的弹性调节，可自适应匹配不同平整度的墙面，确保清扫刷始终与待检测区域紧密相抵，即便面对凹凸不平的墙面，也能保持高效清扫力度，从而为后续高精度裂缝检测提供洁净、可靠的作业面，提升检测结果的准确性与可靠性。