航空器自动化泊位系统

一种航空器自动化泊位系统，包括：多传感系统、目标检测跟踪模块、信息融合中心以及自动化辅助套件，其中：多传感系统通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达分别采集待停泊航空器的图像信息和点云数据，目标检测跟踪模块根据图像信息和点云数据，依次进行目标识别检测以及目标跟踪及认知处理，得到待停泊航空器的状态信息和航空器型号，信息融合中心将来自不同传感器的异构数据进行数据融合和信息降噪，自动化辅助套件将信息融合中心综合处理后的飞行器机型、位置、状态信息以及停泊位置信息发送至航空器驾驶舱，指引驾驶员泊位。本发明结合传感器信息融合技术，构造无人化的航空器智慧泊位系统，提高航空器泊位的精度及安全性，进而满足智慧空港的要求。