面向狭窄空间的燃气机组检修路径智能规划与冲突检测方法

本发明公开了面向狭窄空间的燃气机组检修路径智能规划与冲突检测方法，属于智能检修技术领域。该方法基于燃气机组三维数字化模型和检修实体信息，采用燃气机组拓扑自适应寻径算法，综合考虑燃气机组部件密集度、空间狭窄程度及检修实体运动特性，规划安全高效的检修路径，并通过多维度成本评估优化选择。通过多层次碰撞检测实现精确冲突预警。本发明引入多维度优先级评估模型，综合部件关键性、故障紧急度、作业风险及部件老化等因素，动态调整检修任务优先级，并据此优化路径规划。本发明显著提升了燃气机组检修的安全性与效率，有效规避碰撞风险，并优化资源配置，降低停机时间，实现了燃气机组检修的智能化与效益最大化。