摘要
本发明涉及巡检机器人检测技术领域，尤其为一种巡检机器人检测螺母松动系统及其检测方法，包括以下步骤：步骤一：螺帽安装：皮带机托辊上固定螺帽时，于相邻螺帽之间通过一条金黄色高强度铁丝进行连接，金黄色高强度铁丝在正常状态下保持绷直，当任意一个螺帽发生松动时，金黄色高强度铁丝随之松弛或变形；步骤二：巡检机器人拍摄：巡检机器人按照预先规划好的路径移动至螺帽所在区域，本发明中，引入金黄色高强度铁丝作为间接检测媒介，结合HSV色彩空间阈值分割，显著增强目标特征提取能力；通过连通域几何筛选及最小二乘法直线拟合，实现铁丝形变亚像素级检测，解决了低对比度、多干扰场景下的识别瓶颈。
