管材高精度自由热弯曲成型方法、装置、介质及设备

本发明公开了一种管材高精度自由热弯曲成型方法、装置、介质及设备，属于塑性成形技术领域，管材高精度自由热弯曲成型方法采用预先训练好的成形补偿模型，根据目标管材的加工轨迹与工作温度，得到对加工轨迹的轨迹补偿量以及对工作温度的热功率修正值，通过轨迹补偿量和热功率修正值控制目标管材成形，在成形过程中能够对管材的加工轨迹以及加热功率进行补偿修正，提高了加工精度，解决了当前管材热弯曲减少模具使用，成形精度不理想的问题。