一种基于深度信念卷积网络的点云数据补全方法及装置

本发明涉及图像处理技术，揭露了一种基于深度信念卷积网络的点云数据补全方法，包括：获取实际采集的点云数据，并将点云数据体素化得到体素化点云块；利用层级协作网络处理体素化点云块，得到目标体素化点云块；根据目标体素化点云块利用层级协作网络中3D反卷积网络进行点云补全得到完整点云数据。本发明还提出一种基于深度信念卷积网络的点云数据补全装置、电子设备及存储介质。本发明可以提升点云数据补全的完整性和效率。