一种具有反馈机制的智能假肢控制方法及系统

本发明公开了一种具有反馈机制的智能假肢控制方法及系统，本发明涉及智能假肢控制技术领域，包括如下步骤：S1：采集步骤：通过假肢足底、踝关节及膝关节部署的传感器集群，实时获取地形特征、关节运动参数及残肢肌电信号。该具有反馈机制的智能假肢控制方法及系统，通过生物力学认知模型与强化学习策略模型的双驱动架构，结合互检仲裁单元的双重验证机制，实现了复杂动态环境下反馈信号类型、强度及时序的自适应精准匹配。生物力学模型确保反馈参数符合临床安全边界，强化学习模型实时优化环境适应性，互检仲裁则通过生理耐受筛查与控制稳定性预判化解模型冲突，解决了传统静态规则反馈导致的控制失准、用户认知负荷过高及行走信心下降问题。