受限框架角CMG的在轨角动量调节方法和装置

本申请涉及一种受限框架角CMG的在轨角动量调节方法和装置。所述方法包括：获取在当前控制周期的航天器角速度、CMG结构参数以及控制力矩；根据鲁棒伪逆算法对各参数之间的量值映射关系进行求解，得到框架角速度指令；若在快速机动阶段，则在最大框架角速度约束下，根据基于框架角偏差的分析逻辑得到空转开关判定结果以对框架角速度指令进行修正，从而在优化框架角运动路径下调整航天器位姿；若在稳态运行阶段，则根据基于框架角速度偏差的分析逻辑计算得到磁力矩器的控制磁矩指令，结合控制磁矩指令与框架角速度指令驱使框架角回置。采用本方法能够确保航天器在快速机动阶段与稳定运行阶段中均能保持高精度的姿态控制。