机器人用摆臂、机器人行走系统及机器人

本申请涉及机器人领域，提供一种机器人用摆臂，包括摆臂电机、驱动电机、安装支架和履带；摆臂电机的摆臂转轴与安装支架的第一端部固定连接，用于驱动安装支架绕摆臂转轴转动；摆臂电机还包括从动轮，从动轮设置在摆臂转轴上，并可绕摆臂转轴转动；驱动电机通过驱动电机轴承固定安装支架的第二端部上，驱动电机转轴上设置有主动轮，履带分别连接所述主动轮和从动轮。本申请还提供由摆臂构建的机器人行走系统，以及具有该行走系统的机器人。本申请提供的摆臂，摆臂电机和驱动电机均设置在摆臂上，摆臂电机单独控制摆臂转动，驱动电机单独驱动摆臂上的履带转动，从而非常方便对单个摆臂的转动控制和行走控制，结构也比较简单。