车辆方向盘的控制方法和装置、存储介质、车辆

本申请公开了一种车辆方向盘的控制方法和装置、存储介质、车辆，所述方法包括：接收并响应锁车指令，获取人机交互界面上的方向盘功能信号、车辆的方向盘角度和目标整车安全信号，基于方向盘角度、方向盘功能信号、锁车指令和整车安全信号对方向盘进行控制。本申请的方法，能够使得车辆静止时方向盘车轮可以自动回正，解决车辆静止时轮胎受力不均、方向机磨损等问题。