水空跨介质机器人头部外形及入水策略优化方法及装置

本发明提供的水空跨介质机器人头部外形及入水策略优化方法及装置，包括确定设计域；在设计域内进行拉丁超立方采样获取设计参数向量；绘制NURBS曲线，形成水空跨介质机器人模型；重置参数；生成仿真计算域并进行网格化；对当前网格进行有限元求解，提取求解数据；构建低质量数据集和高质量数据集；通过贝叶斯优化获取代理模型的最优超参数；基于最优超参数训练代理模型；构建优化目标，采用多目标优化算法获取优化目标下满足仿生形态约束和部件约束的解；判断代理模型是否收敛，输出最优设计参数。本发明通过构建参数化建模‑数值模拟‑参数优化的全流程自动化设计范式，从而避免了中间过程中的人工实时介入，大幅提高了流程效率。