一种机械臂

本发明公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括机械臂底座；所述机械臂底座顶部侧面固定设置有具备调节作用的多轴机械臂；所述多轴机械臂前侧末端分别固定安装有灌浆接头和调控组件；所述调控组件底部固定安装有锚杆组件，通过设置调控组件实现对锚杆组件及监测设备实现自动收纳和组装；通过设置锚杆组件解决了塌孔中树脂锚杆施工难题，同时优化了树脂锚固段孔径匹配关系，提升了破碎软岩中树脂锚杆锚固效果，应变组件的全置桥式电路结构产生电压差变化，根据电压差对外部受力进行分析和测量，同时具备破碎塌孔围岩机械化施工、受力和自感知三重性能。