一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法
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一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法
申请号:
CN202510925372
申请日期:
2025-07-05
公开号:
CN120779733A
公开日期:
2025-10-14
类型:
发明专利
摘要
本发明公开了一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法,本发明涉及光伏发电技术领域,本发明包括图像采集模块,用于动态采集光伏板的可见光与近红外图像;等级划分模块,通过图像分析实现灰尘污染等级的自适应划分;清洗决策模块,基于发电收益与清洗成本分析判断是否执行清洗;参数调控模块,利用深度强化学习生成机械臂速度、水压等控制参数。本发明实现光伏板清洗的智能化与精准化控制,提升清洗效率并降低运维成本。
技术关键词
清洗控制系统
动态时间窗口
可见光图像
深度确定性策略梯度
双摄像头
红外光
灰尘
高压水枪
RGB摄像头
光伏板阵列
太阳高度角
机械臂
图像采集模块
红外截止滤光片
清洗控制方法
光伏板清洗
轨道式
深度强化学习