摘要
本发明提供了一种基于双锥区塑料光纤的多功能触觉传感器及其制备方法,所述传感器为通过熔融拉锥技术将PMMA塑料光纤中部制成锥形,且拉锥后形成从左至右依次连接的输入光纤、第一锥区、微光纤、第二锥区和输出光纤,第二锥区的外周设有聚酯树脂NOA 144的涂覆层,第一锥区、微光纤、第二锥区的外周还封装在PDMS的弹性包层中。本发明所述的传感器可进行力测量和滑动方向识别,微光纤直径与锥区长度能够直接改变传感区域的广场分布,从而显著影响传感器的灵敏度和压力测量的准确性。锥区采用熔融拉锥技术获得,制作工艺简便,制作成本低廉、器件集成度较高、稳定性强,在触觉传感、医疗操作等领域有较大的竞争力和应用前景。