基于倾斜摄影模型的无人机定位方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种基于倾斜摄影模型的无人机定位方法、设备以及存储介质，该基于倾斜摄影模型的无人机定位方法包括：获取构建倾斜摄影模型的三维坐标系，倾斜摄影模型包括模型原点；将无人机获取到的实时坐标信息转换到三维坐标系，得到三维坐标；根据无人机获取到的欧拉角确定无人机在三维坐标系中的三维姿态角；根据三维坐标和三维姿态角确定无人机的目标位姿参数。上述方案，能够提高无人机的定位效率。