一种基于单目视觉的充电接口识别与对接系统及方法

本发明公开了一种基于单目视觉的充电接口识别与对接系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于采集新能源汽车的充电接口的原始RGB图像；图像预处理单元，用于将采集到的原始RGB图像进行预处理，得到预处理后的RGB图像；其中预处理包括：灰度化处理、高斯滤波处理以及利用直方图均衡化算法对图像灰度分布进行全局调整；特征提取单元，用于从预处理后的RGB图像中提取充电接口的视觉特征；深度学习识别单元，用于从提取到的充电接口的视觉特征中识别出充电接口的类型和位置；控制执行模块，用于根据充电接口的类型和位置控制机械臂实现充电插头与充电接口的对接；本发明通过单目视觉采集与深度学习分析相结合，实现充电接口的自动识别与精准对接。