摘要
本发明涉及空冷器生产技术领域,具体涉及一种用于椭圆接管的自动焊接工作站及焊接方法,其中自动焊接工作站包括两个变位机,各个变位机上均设有待焊的椭圆管,定义椭圆管沿左右方向延伸,椭圆管的前侧设有焊接机器人,焊接机器人的左侧设有控制器,各个变位机上均设有变位组件,其包括底座,底座上固定有仿形定齿轮,仿形定齿轮的外周设有绕其轮齿啮合转动的动齿轮,动齿轮靠近椭圆管的一侧固定有端板,端板上具有用于固定椭圆管的固定装置,以使椭圆管随动齿轮进行转动和移动,动齿轮的中心与椭圆管的中心重合;通过设置椭圆接管专用齿轮,保证椭圆接管在旋转的同时其上表面位置不变,提升了焊接的稳定性,降低了机器人焊接编程的难度。