一种基于计算机视觉的汽车扶手箱的加工质量自动检测方法

本申请涉及智能制造领域，提供一种基于计算机视觉的汽车扶手箱的加工质量自动检测方法，所述汽车扶手箱包括箱体、箱盖，所述箱体和所述箱盖通过阻尼结构转动连接，该方法包括：基于第一预设压力，控制气缸开启所述箱盖，并拍摄所述箱盖开启过程中的第一开启影像；基于第二预设压力，控制机械臂闭合所述箱盖，并拍摄所述箱盖闭合过程中的第一闭合影像；将所述步骤S1和所述步骤S2重复执行，得到目标开启影像和目标闭合影像；根据所述第一开启影像、所述第一闭合影像、所述目标开启影像和所述目标闭合影像，确定所述扶手箱的测试结果。