一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法

本发明提供了一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法，涉及装载设备领域，包括运输车、升降机构、水平伸缩机构、旋转底座机构以及卷扬机，本发明的升降机构用于调节高度，水平伸缩机构用于带动爬壁机器人探入仓储罐内，而卷扬机将水平放置的爬壁机器人拉动至垂直放置状态，本发明的输送装置通过多自由度优化结构设计，使其能够有效取代现有人工搬运爬壁机器人，实现了集运输、转运、进罐、上壁面功能于一体；本发明通过对爬壁机器人进行水平90度切换、竖向90度切换以及平移输送，使其实现自动化进罐和上壁作业；本发明能够带动爬壁机器人实现大范围高度和探入深度调节，使其能够适应不同高度和深度的罐口，适用范围广。